ADAM777 << ADAM 777 : Laboratorium Robot Humanoid Prototipe Seri 777
ADAM777 merupakan prototipe robot humanoid Seri 777 yang menjalani serangkaian pemeriksaan sebelum konfigurasi geraknya digunakan. Sensor pada kepala dan badan membaca jarak terhadap benda di sekitar, sementara modul pada kaki mengukur distribusi beban. Data keduanya dibandingkan untuk memastikan robot dapat mengenali ruang sekaligus mempertahankan posisi tubuh.
Kalibrasi ADAM777 tidak berhenti ketika robot berhasil berdiri. Sendi lutut, siku, bahu, dan pergelangan diuji pada sudut berbeda untuk melihat apakah perintah gerak menghasilkan posisi yang sesuai. Apabila satu sendi bergerak melebihi nilai yang ditentukan, parameter pada bagian tersebut dikoreksi tanpa harus mengubah seluruh konfigurasi robot.
Pengujian ADAM777 dilanjutkan dengan menempatkan rintangan pada jalur uji. Sensor harus mengenali objek, sistem menentukan ruang yang masih tersedia, lalu kaki menyesuaikan langkah tanpa kehilangan keseimbangan. Setiap kesalahan disimpan bersama data sensor dan posisi sendi sehingga penyebabnya dapat ditelusuri sebelum prototipe Seri 777 menjalani pengujian berikutnya.
FAQ SEPUTAR ADAM777
Angka 777 digunakan sebagai kode seri prototipe robot. Kode tersebut membedakan konfigurasi ADAM777 dari rancangan pengujian lainnya.
Sensor menjadi sumber informasi mengenai jarak dan kondisi ruang di sekitar robot. Pembacaan yang tidak tepat dapat membuat sistem salah menentukan posisi benda atau ruang untuk bergerak.
Distribusi beban pada kaki dan posisi sendi diperiksa terlebih dahulu. Catatan tersebut membantu menemukan bagian yang menghasilkan gerakan tidak sesuai dengan konfigurasi.
Tidak selalu. Jika masalah berasal dari satu parameter sendi, koreksi dapat difokuskan pada bagian tersebut sebelum dilakukan pengujian ulang.
Sensor membaca posisi rintangan, kemudian sistem mencari ruang yang masih tersedia dan menyesuaikan langkah agar robot dapat bergerak tanpa menyentuh objek tersebut.
Data kegagalan membantu menunjukkan kondisi sensor dan sendi ketika masalah terjadi. Catatan itu dapat dibandingkan dengan pengujian berikutnya untuk mengetahui apakah koreksi sudah bekerja.
